Can及Canopen数据传输系统在电梯行业的应用

如今，越来越多的现代电梯系统采用数据通信技术来实现最佳性能和安全性。其中，CAN（控制器局域网）数据通信系统和CANopen协议在优化电梯运行和维护方面已证明其灵活性和高效性。

最近，在2023年12月7日于胡志明市举行的2023年越南电梯博览会国际展览会框架内举办的“未来电梯行业可持续发展趋势”研讨会吸引了众多国内外企业的关注。阮德行博士的演讲“从数据传输方法到电梯行业发展解决方案”不仅探讨了电梯生产中有效应用的技术问题，还概述了电梯行业乃至全球行业的必然发展趋势。

论文内容不仅探讨具体的技术问题，还体现了“面向公众开放”、面向特定领域“封闭”的倾向。这体现了电梯行业的创新性和灵活性，专注于创造面向广泛公众互动的解决方案，同时在应对特定行业需求时保持深度和针对性。

了解电梯行业的 CAN 和 CANOPEN 数据传输系统

电梯CAN数据传输系统

CAN（控制器局域网）是一种串行通信协议，旨在支持实时控制系统。它以广播数字总线的形式运行，可以有多个主站。CAN 网络能够在单个网络上连接多达 2032 个设备，通信速度高达 1 Mbit/秒。

20 世纪 80 年代中期，汽车行业的电子控制单元 (ECU) 通过单独的线路进行通信。随着传感器和 ECU 数量的增加，通信变得更加复杂和昂贵。为了解决这个问题，德国罗伯特·博世公司于 1983 年开始开发 CAN 协议，并于 1986 年首次在宝马 850 车型中实现该协议。

与之前的通信链路相比，CAN 不仅节省成本、提高效率，更代表着汽车行业的重大进步。CAN 与之前的协议不同之处在于，它允许 ECU 仅通过两根线缆进行串行通信。这为 CAN 的广泛应用开辟了可能性，不仅在汽车行业，还包括电梯（升降机和升降机）等其他领域。

阮德行先生表示，CAN数据传输方式最初主要用于汽车行业，但目前已迅速扩展到包括电梯领域在内的众多行业。基于CAN数据传输方式，涌现出许多不同的通信协议发展趋势，其中，CANopen是一种较为突出的开放式通信协议。

电梯中的CANopen数据传输系统

CANopen协会于1994年在德国成立，在连接和聚集按照CANopen标准使用CAN通信方式的企业方面发挥着重要作用。

CANopen是一种用于自动化领域嵌入式系统的通信协议和设备配置文件描述。在 OSI 体系结构中，CANopen实现了从顶层到网络层（包括网络层）的通信。CANopen标准包含寻址方案、一系列小型通信协议以及由设备配置文件定义的应用层。通信协议支持网络管理、设备跟踪和节点间通信，包括用于消息分段/解分段的简单传输层。底层协议通常使用控制器局域网 (CAN)实现数据链路层和物理层，但是，设备可以使用各种通信介质（例如以太网 Powerlink 和 EtherCAT）实现 CANopen 配置文件。

这就催生了CAN数据传输系统在医学、飞机控制、船舶等许多不同领域的应用模式，特别是在电梯行业……

简单来说，当CAN数据传输方式遵循CANopen协会标准时，我们就称之为CANopen。

在将 CAN 集成到其应用程序中时，研究和制造领域的企业经常面临开发自己的语言和规则系统的挑战，并且由于缺乏可用的测试工具和与外部源数据的兼容性有限而导致测试能力有限，从而导致设备和组件的互换性降低。

同时，通过遵循CANopen标准，企业可以找到一个由合作伙伴和供应商组成的“大家庭”，共享共同的“语言”，有助于减少困难并优化集成过程。

CANopen数据传输协议不仅是每个企业都可以使用的标准，也为企业研发自身应用技术提供了机会。这为通过研究投入、新发现和进步，开发和创新优质先进产品开辟了潜力。”这是阮德行博士在研讨会上分享的观点。

CAN及CANopen数据传输系统在电梯中的应用——电梯行业的发展趋势

• CAN数据传输系统常用于电梯，因为它的优点是：电梯数据是简单、短的信号（触点、编码器、温度....）所以传输线路占用时间快。

• CANopen数据传输系统自2003年起在电梯行业应用，目前已有多家不同类型设备的企业成为其会员。

阮德行博士从CAN数据传输系统方法和CANopen标准展开对话，概述了电梯行业发展的必然趋势：双向同步发展和可持续性。

这种趋势被描述为对大众“开放”，对专业领域“封闭”。阮德行博士认为，对于当今庞大且潜力巨大的全球电梯市场而言，应用像CANopen这样的通用标准将为电梯市场的所有主体带来诸多益处。

- 对社会：降低生产成本，减少社会总浪费。

- 对于消费者而言：获得便宜的商品，轻松便捷的购物。

- 对于企业而言：与可持续的生态系统建立紧密联系。

然而，开放趋势在带来机遇的同时，阮德行博士也强调了当所有企业都遵循共同标准而不投资新的研发时所面临的挑战。

基于这些深入的分析，阮德汉博士总结了电梯行业以及全球行业的两个同步且可持续的发展趋势。

- “开放”趋势：热门技术和应用将走向通用标准，以满足共同的社会需求，惠及大多数人。这对于专注于多元化客户的中小型企业来说，是一个正确的方向。

- “封闭式”趋势：高要求、高端应用的技术，例如超高层建筑电梯、高速电梯等，这些技术均采用特殊的设计和传动技术。这为电梯行业领军企业群体提供了指引，发挥先锋作用，希望能够推出新的发明，推动行业的全面发展。

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